皮尔磁：PNOZmulti 2的FSoE主站模块即将上市
PNOZ m EF EtherCAT FSoE是PILZ公司即将推出的一款支持FSoE(FailSafe over EtherCAT)协议的安全总线通讯模块。作为PNOZ multi 2家族的新成员， 该模块可以作为FSoE主站，最大循环时间为10ms，搭配PNOZ mB1基础单元，可与FSoE从站实现数据交互，且该模块包含标准EtherCAT现场总线功能。PNOZ mB1上集成了ETH接口，可支持Modbus/TCP和TCP/IP通讯协议。
什么是Safety over EtherCAT ?
功能安全是现代网络结构和通信系统不可或缺的一部分。借助Safety over EtherCAT协议(FSoE = FailSafe over EtherCAT)，EtherCAT可以在同一网络中并行传输标准数据和安全相关数据。采用Safety over EtherCAT，通信系统成为黑色通道(下图)的一部分，而非数据保护的一部分。Safety over EtherCAT是一项基于IEC61508开发，由TÜV认证并经IEC61784-3国际标准化的技术。
(资料图片仅供参考)
- 基于黑色通道原理，可以使用标准的通信接口 -
安全数据作为容器嵌入到标准过程数据中，并结合了其他额外数据来保证其完整性。在每个安全周期中，FSoE主站和FSoE从站之间的安全连接被全面监视。每个FSoE帧传输的安全帧校验、连接ID和看门狗时间都将被检查。
- FSoE帧 (安全容器) 嵌入周期性通信的过程数据 -
FSoE的软件架构如下图所示。FSoE协议是在EtherCAT通讯接口上的应用层通讯协议，其基础仍然是标准EtherCAT。“安全容器” 可通过现场总线系统、以太网，或其它类似技术传输，而物理介质可以是铜缆、光纤，甚至是无线。
- 软件架构 -
FSoE使用的是主站/从站的通讯模型，FSoE的EtherCAT从站可以按照功能分为FSoE主站和FSoE从站。FSoE设备之间的连接可以通过EtherCAT网络配置建立联系。FSoE的数据交换仅限于在已配置好的FSoE主站/FSoE从站之间进行。
- PNOZ m EF EtherCAT FSoE 支持系统架构 -
如上图所示，具有EtherCAT接口的非安全相关控制系统(标准PLC)作为EtherCAT主站，可以支持EtherCAT网络中FSoE设备的使用。集成PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块的PNOZ multi2 控制系统作为FSoE主站设备，集成在作为EtherCAT从站设备的FSoE设备中。
- PNOZ m EF EtherCAT FSoE 的网络特性 -
如上图，凭借PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块，PNOZ multi2在FSoE网络中，可以实现安全功能与标准功能在同一网络上并行传输。一个FSoE网络中可能有多个FSoE安全主站，这使得 “主-主”通信成为可能，工厂互联也变得易于实施。
标签：
懂百科
更多
懂知识
更多
公安部：全面排查校内外及校车安全隐患
- 01/23 公安部：全面排查校内外及校车安全隐患
- 01/23 智能制造“加速跑” 运动控制领域再添“新助力”
- 01/23 工业软件高质量发展力度再升级，该地最高给予2000万元奖励支持
- 01/23 11家企业登陆资本市场 智能制造产业发展增添新动能
- 01/23 日产被曝将用东风汽车技术 生产电动车
- 中国六大区域机器人产业发展现状对比，哪个最强？
- 最新！7家软件上市企业披露2023年半年报业绩
- 零碳“加速度”！宁德时代首个储能电池为主的零碳工厂正式诞生
- 工业智能化背景下，大数据的应用与智能工厂的发展
- 硅晶圆过剩或将持续至2025年?
- 机器人零部件为何成2023年世界机器人大会关注热门？
- 如何应对生成式AI在工业应用的挑战？
- 2023年工业机器人行业H1十大关键词，你能猜到几个？
- 中国制造产品蚕食德国在欧盟份额，我们距离德国制造还多远？
- 工业以太网市场预计到2032年将超过3500亿美元
- GPU成"香饽饽"，英国或将斥资1亿英镑采购
- 大族激光2023上半年营收60.87亿元 净利润4.24亿元
- 100GWh钠电池合作签约！
- 在自动化中实施AI的五大挑战
